日本对朝鲜的大规模入侵震动了明朝的野外。明朝君臣早已习惯了自己的中国地位。俗话说，万历二十年(1592年)7月，明政府派两名偏师到朝鲜侦察敌情。辽东游击史儒率骑兵在平壤附近遭遇日军埋伏，全军覆没。副总兵祖带领3000名骑兵进入平壤，然后陷入巷战。他被700名日本火绳枪手伏击。骑兵和火统的力量无法发挥。只有祖先训练和其他几个人逃跑了。下面和趣味历史小编一起去看看。
消息传来，明廷象炸开了锅一样，群情激昂。此时主战派、主和派都要求明朝出动大军远征朝鲜。 此时传来丰臣秀吉要求琉球、菲律宾臣服朝贡的消息，丰臣秀吉的野心彻底激怒了明神宗朱义钧。明神宗旨下令东征御日援朝，任命宋应昌为经略，总领抗日事宜；调陕西总兵李如松(名将李成梁之子)入辽，为东征提督，总领军事。明政府从全国调动了大量精锐部队参战，包括辽东精骑1万；宣府精骑8000；大同精骑8000；蓟镇神机营精锐步兵5000；保定神机营精锐步兵5000； 江浙步兵3000; 川军步兵5000 。
辽东、宣府、大同的轻骑兵装备有轻甲、马刀、长矛、火统。蓟镇和保定的步兵来自明军的神机营，配备了火统、鸟枪和火炮。江浙兵拥有丰富的抗倭经验，熟悉戚继光传下的鸳鸯阵。川军与西南夷族作战多年，山地作战经验丰富。大明万历二十年，公元1592年12月23日，援朝军在东征提督李如松、副将李如柏、李如梅的带领下，浩浩荡荡地跨越鸭绿江，开往朝鲜。公元1593 1月7日，东征大军临平壤城下。小西行长指挥的侵朝日军第一军团1.8万余人驻守平壤。
第二天，明军发起总攻，李如松亲临前线指挥作战。日军以有利的地形不断用火枪射击，明军弩火炮齐发，火焰挡空，震天动地，战斗十分激烈。李如松的坐骑被敌火绳枪手击毙，弟弟副将李如柏的头盔中弹，兄弟俩都毫无畏惧，指挥若定。激战至中午，中朝军队从三面攻入平壤城，日军全线崩溃，纷纷夺路而逃。明军炮轰冰封的大同江面，骑兵包抄拦截敌人，日军火烧、炮击、溺水，死者数不胜数。据日本战史记载，平壤之战后，小西行长部减员11300余人，只剩下6600人，减员近三分之二，完全丧失战斗力。
平壤之战是典型的攻坚战，具有现代战争的特点。明军巧妙部署兵力，合理运用战术，使用当时世界上最先进的火炮，给日军带来极大的杀伤和震撼。明军攻城时，有一天，大友义统率领一支部队增援小西行长，结果被明军震天动地的炮声吓坏了，不战而退。可以说，平壤大捷在辽东的任何一场战役中都超过了其父亲李成梁。明军修整十天后，李如松乘胜进军，然后收复旧都开城和多座城市。明军入朝仅一个多月，就收复了失地500多里，朝鲜三都十八道，收复了平壤、开城二都、黄海、平安、京畿道、江源、咸境五道。军队继续向南开进，兵锋直指王京-汉城。
碧蹄馆是汉城以北15公里一座小山丘上的驿馆，1593 年1月24日——25日在这里所爆发的一系列激战，将这个原本默默无闻的小小驿馆载入了亚洲战争历史的史册。公元1593 2000年1月24日，明军一支侦察部队约3000名骑兵在汉郊迎曙驿与日军北上搜索部队加藤光泰部发生激战，明军大胜斩首600多级。加藤光泰败退后，立即向汉城日本军总部报告。随后，日军第六军团主力、第三、第九军团3.6万余人赶到战场，将明军包围在碧蹄馆。一场前哨战迅速演变成一场大规模的战场遭遇战——仁辰战争史诗中最惊心动魄的碧蹄馆战争开始了。
日本将军——第六军团指挥官小早川隆景认为，这是明军总攻的前兆。消灭这支孤军是在明军总攻之前消灭其有生力量的绝佳战斗机。他计划以绝对优势包围明军，并在短时间内迅速结束战斗。这时，川隆景从来没有想过自己吞下的不是一块肥肉，而是一块烧红的烙铁。被明军副总兵查大指挥的3000辽东铁骑包围，曾在关外与沙漠蛮族作战的百战雄师，明军精英中的精英，配备了佛郎机火炮战车(最大射程) 1000米，后填装弹，发射散弹时500发子弹，可封锁60米宽的正面)，大量三眼火枪和集束火箭(明军常备武器之一，手动点火和射程 300米，一次发20枝的称为“火龙箭”，32枝的称为“一窝蜂”，49枝称为“飞廉箭”，100枝的称为“百虎齐奔”)。
在碧蹄馆的第一次世界大战中，3000名明军（战斗结束时增加到5000）日夜与十几倍的日军激战。他们以战车为工事。首先，他们以佛郎机枪、三眼火枪和集束火箭的压倒性火力优势杀死了大量日军，然后用骑兵的短暂攻击消灭了接近的足轻步兵，一次又一次地击退了日军的进攻。战斗进入了最悲惨的阶段，明军只骑了900多辆，弹丸和火药都耗尽了，但大明的军旗始终屹立不倒，高高飘扬在碧蹄馆上空。
残酷的战斗持续到25日。李如松和明将杨元各带领1000名明军连夜前来救援，并从日军侧翼发动猛烈攻击。经过日夜激战，日军伤亡惨重，成为弩之末。他们误以为明军主力发力发动了总攻，于是匆匆撤退王静。在这场战争中，明军伤亡2500多人，日军伤亡8000多人。日夜战争中有15名将军死亡，这显示了当天战争的悲况。
小早川隆景战后向丰臣秀吉汇报时，声称打退了10万明军铁骑的进攻，真是滑天下之大稽。当时明军在朝总兵力只有4万，10万铁骑从何而来？碧蹄馆大战是明军在中日任辰战争中以少胜多的经典战役。明军强大的战斗力极大地震慑了日军，彻底失去了与明军野战的信心。面对只有3万多名明军，12万日军不敢出战，而明军兵力有限，无法发动强攻，于是双方在汉城一线展开对抗，战局似乎陷入僵局。
然而，这种对抗很快就被打破了。龙山大仓原本是朝鲜的国仓，在朝鲜储存了几十年的粮食。汉城被日军占领后，龙山大仓成为汉城日军的军粮仓。后来，日军运来的所有粮食都存放在这里。李如松得到这一信息后，密令查大受和李如梅率领死队深夜袭击龙山大仓。十三个大仓库，数十万石粮，一夜之间被烧干净。
与官渡之战中曹操夜袭乌巢相比，夜袭龙山之战精彩。李如松真神将也！!!军粮一失，朝鲜半岛日军全线被动，陷入前所未有的困境。很快，他被迫与中朝达成停战协议。4月18日，日军退出首都。5月2日，大部分日军退到釜山，加藤清正也交给了俘虏的朝鲜二王子。李如松于19日率军进京，5月15日推进至庆州。到目前为止，除日军占领全罗和庆尚两个沿海地区外，所有其他地方都得到了恢复。明军留下一万人驻守朝鲜，其余大部分在7月底回国。
东征大军在入朝短短四个月的时间里，掠地千里，横扫半岛，收复平壤、开城、王京(汉城)三都，在中国发挥了巨大的作用。